Det gamle latinske navnet, Rosmarinus, betyr "havets dugg". Rosmarin er dypt forankret i myter, magi og folkemedisin. Det fortelles at de blå blomstene opprinnelig var hvite. Da Josef, Maria og Jesus flyktet til Egypt, måtte Maria gjemme seg bak en busk. Hun la kappen sin over den, og da hun reiste seg og fjernet kappen, ble blomstene blå til ære for henne. Beretningen om at rosmarin lever i 33 år, like lenge som Jesus levde, knytter seg også til kristentroen.